1977年，在马尼拉举行的第三次议会会议上通过并签署了《东盟议会间组织（AIPO）章程》，标志着其正式开始活动。20世纪90年代，AIPO转型为东盟议会间大会（AIPA）。
自1979年以来，全印知识产权局（AIPO）以及后来的全印议会联盟（AIPA）与澳大利亚、日本和韩国等观察员议会开展对话。目前，AIPA每年与包括乌克兰在内的16个观察员议会举行对话。
东盟MA的职能和目标
根据《东盟宪章》第九条第五款，大会没有正式立法权。但是，大会可在协商一致的基 喀麦隆电话号码列表 础上通过咨询性建议和决议。未达成协商一致的议题将被撤回审议。决议通常将立法监管手段交由成员国自行决定。
东盟MA的主要目标可分为三类：
促进合作与相互理解：东盟议会大会致力于加强成员国议会与外部伙伴议会之间的团结、相互理解和密切合作。
支持东盟一体化进程：大会致力于实现《曼谷宣言》（1967 年）、《东盟愿景》和《巴厘协议》（2003 年）中提出的目标。
支持人权、民主和地区稳定：东盟MA促进本地区的人权、民主、和平与安全原则，并参与研究共同问题并促进及时应对挑战。
东盟经济共同体“观察员”地位
根据AIPA章程第四章第八条规定，获得大会委任书的议会可获得观察员地位。只有获得所有东盟成员国外交承认的国家或国家集团的国家议会或地区议会，才能获得观察员地位。
观察员有权参加大会首次全体会议，并就共同关心的议题发表正式声明。观察员与东盟管理当局之间的对话将记录在会议记录中。然而，观察员无权投票或参与决策。
与东南亚国家战略合作
乌克兰在东盟峰会上的目标
2021年8月，乌克兰最高拉达获得东盟经济共同体观察员地位。今年的乌克兰代表团成员包括：
亚历山大·梅列日科 — 最高拉达外交政策和议会间合作委员会主席，
米哈伊洛·拉杜茨基（Mykhailo Radutsky）——乌克兰-泰国议会友好小组主席，
人民代表阿莱娜·施克鲁姆，
人民代表莱西亚·瓦西连科。